銷售咨詢熱線:
18682377308
技術文章
當前位置:首頁 > 技術文章 > 西門子伺服電機為滿足工業機器人的操作需要哪些條件?

西門子伺服電機為滿足工業機器人的操作需要哪些條件?

發表時間:2022-01-20  |  點擊率:276
  近年來,隨著數控機床、包裝機械、電子專用設備等行業繼續保持較好發展以及交流伺服技術的日益成熟,在工業領域,西門子伺服電機代理及伺服是制造業很基礎的部件,沒有實現國產化,會提高國內制造業成本,也間接影響消費者。我國伺服行業發展走過近20年。
 
  產品廣泛應用于激光設備行業、繞線設備行業、數控設備行業、印刷設備行業、五金加工行業、鋰電設備行業中,致力于為設備生產制造企業提供工控自動化整體解決方案及其配套產品。為企業的效益提升添磚加瓦,幫助企業提高生產安全性,生產效率,產品質量;減少能源損耗;推動機器人科技研發和產業化進程,造福企業。
 
  人們對工業機器人并不陌生,隨著社會的發展,工業機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用,并發揮著越來越大的作用。西門子伺服電機機作為工業機器人的核心部件,為滿足工業機器人的操作需要哪些條件?
 
  一、快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短,伺服電機系統的靈敏度越高,快速響應性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數來說明西門子伺服電機的快速響應性能。
 
  二、啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉矩大,轉動慣量小。
 
  三、控制特性的連續性和直線性,電機轉速可隨控制信號的改變而連續變化,有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調節范圍寬??稍冢?000~10000范圍內使用。當然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內承受數倍的過載。
 
  由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優點,在工業機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統,一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。
免费看真人性囗交视频,秋霞国产午夜伦午夜福利片,免费无遮挡又黄又爽网站,青草青草久热精品视频国产4 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>